主动控制系统硬件及基础软件采购

技术要求

本项目针对主动控制系统硬件及配套基础软件，分别提出如下技术要求：

① 主动控制系统硬件要求

本项目所述主动控制系统硬件指集成了控制器和采集模块的仿真机，仿真机上需部署实时操作系统，能在指定时间步内完成数据的采集、处理和输出。现针对主动控制系统硬件提出以下具体要求：

★ 1） 不少于**通道的***信号同步采集接口（接口为***/****），接口可为加速度传感器提供恒流源，输入电压范围不小于，电压过载保护范围不小于，分辨率不低于**位,采样率不低于，转换速率不低于；

★ 2） 不少于4通道的***信号输出***接口，输出电压范围不小于，分辨率不低于**位，针对实时性要求转换速率不低于，建立时间不长于；

★ 3） 至少包含1路**-***兆网络接口，2路**-***串口，1路***总线接口，***总线接口控制速率不低于;

★ 4） 采用***+***或***+****的双处理器架构，其中***不少于*核，主频不低于2.5 ***，配套不小于8 **的****内存；

★ 5） 仿真机需要采用机箱形式，机箱上至少配套1个安装控制器等核心硬件的插槽，以及至少8个扩展插槽，插槽需要与***/****总线兼容；

★ 6） 工作环境：工作电压，，工作温度。

② 配套基础软件技术要求

配套的基础软件应包含两部分：其*是安装在上位机上，用于管理信号采集通道、开展信号显示、数据分析、数据存储等工作的软件，以及用于开展C/C++代码编辑、编译、下载和调试等开发工作的软件；其*是安装在仿真机上，用于实时执行数字信号处理算法和主动控制算法的软件/模块。（注：本项目中上位机指采购人指定的安装*******系统的电脑或工作站，仿真机指本项目采购的控制器。）配套基础软件的具体技术要求如下：

1） 上位机配套软件：

I） 通过该软件，能管理I/O接口，识别I/O板卡并配置板卡参数，判断各通道的通断和超载情况；

★ **） 可以从仿真机上获取采集得到的信号数据并在上位机上进行显示，能对信号进行傅里叶分析，输出频谱特性曲线，原始数据和数据分析结果能完整地存储在本地，具备基本的历史数据整理和检索功能;

★ ***） 具备基于C/C++或*******的代码编辑、编译、下载以及硬件在环仿真和调试功能的用户界面集成开发环境及软件包；

**） 具备数字信号处理算法开发软件包；

V） 支持***接口，能读取、编辑、更新***标准文件；

**） 软件应具备离线分析功能，当硬件停止工作时仍能离线处理数据。

2） 仿真机配套软件/模块：

★ I） 安装实时操作系统，包括但不限于*****、***等；

**） 包含用于执行控制指令的主动控制算法模块；

***） 包含用于对采集信号进行实时处理的数字信号处理算法模块。 

验收要求及验收方式

① 出厂验收

验收地点：供应商所在地；

验收时间及形式：交付前，供应商与采购人约定验收时间，采购人派专人去供应商现场验收本技术要求中所列硬件和软件是否开发完成，硬件和软件能否正常运行，若能在供应商提供的算例和环境下正常运行则视为出厂验收通过。

② 到货及安装、调试验收

验收地点：中国船舶科学研究中心；

验收时间及形式：交付后5个工作日内，采购人对软件技术文档等配套资料进行验收，技术资料齐全，视为到货验收通过；

供应商应在产品交付时与采购人约定安装、调试时间，并自约定之日起5个工作日内完成硬件和软件安装、调试，在此期间供应商根据采购方提供传感器、作动器、控制模型和算法以及其他相关材料，完成主动控制系统的硬件搭建。其中仿真机上的软件应在出厂前就安装、调试完成，现场需在采购人指定的上位机上安装配置基础软件。若能实现包含信号采集和处理、主动控制指令执行、信号显示和分析等步骤在内的主动控制流程，硬件运行无异常，软件各项功能可以正常调用，则视为安装、调试验收通过。

此外，如采购人在验收过程中发现使用存在困难或疑惑的，供应商应在验收周期内提供免费的培训和答疑服务，帮助采购人快速掌握硬件平台和软件的基本操作方法。

③ 最终验收

验收地点：中国船舶科学研究中心；

验收时间及形式：硬件和软件安装、调试合格后继续试用**个工作日，若试用时间内硬件和软件正常运行，则甲方组织验收评审会议，由专家组对产品质量、技术指标及性能进行最终验收，通过最终验收方可视为产品验收合格。

购标链接:***.*********.***

3.采购单位名称、地址、邮政编码、联系人、电话、传真等；

中国船舶科学研究中心 无锡市滨湖区山水东路***号 ****** *** ***********